设计解析：谁说重卡不能无人驾驶-scania AXL

斯堪尼亚公司（大众集团旗下商用车品牌）已经开发出一种具备自主驾驶的重型卡车，并将其应用于采矿或大型封闭的建筑工地。斯堪尼亚旗下其实已经有自动驾驶的车型在服务客户了，但到目前为止，这些车上仍需要有一名安全驾驶员在必要时进行干预，因此仍然需要空间来搭载驾驶员。

然而，作为一辆完全没有驾驶室的车辆，AXL项目给了设计团队一些需要重新考虑的问题——以及一定程度的自由发挥，设计师Xavi Carreras Castro说。他表示:“这是我们首次制造出拥有如此多全新部件和搭载新技术的卡车。”我们相信未来会是这样的，所以这真的很令人兴奋。”

Castro解释说， “因为不在需要司机的驾驶舱，整个车少了一半的单元。传统的采矿卡车有两个不同的部分——驾驶室和倾卸装置。我们的目标是将造型与更动态的设计语言结合起来。”

尽管如此，AXL仍然要看起来是斯堪尼亚的，以及恰到好处的的坚固和野性，除了它的颜色，它的特点是前脸的“T”形图案——通常由一个格栅和挡风玻璃组成这个图形，但在这款车上由前大灯和前脸的“Mask”组成。Castro表示:“由于这是一个新概念，我们可以做很多事情来改变它的外观，但必须向所有人表明，它仍然是斯堪尼亚公司的车。”

AXL基于该公司的模块化结构系统，由生物燃料发动机驱动。它配备有照相机、雷达和激光雷达传感器，以及GPS，这种组合允许从不同的来源收集的数据得到聚合。Scania公司的自动驾驶汽车系统设计师Fredrich Claezon解释说:“我们需要在传感器之间有重叠的设计，这样一个传感器就可以在需要的时候替代另一个。”如果摄像机和雷达显示的信息不一致怎么办?我们应该相信哪些传感器?利用激光雷达，我们可以获得更好的决策基础。”

AXL的目前的软件设计是足够智能和安全的，可以在一个相对简单、可预测和封闭的环境中使用，比如矿井。然而，在公路上使用仍需要一段时间。